拆解分析一个电动车控制器的元器件

开心至上

周末去附近的电瓶车维修点，和店主大哥攀谈交心一番，从他手里成功的5块钱收了一个电瓶车电机驱动器。这玩意专业的叫法是无刷电机超静音矢量控制器，说人话就是电驱。
型号是HT489CJHY，电压48V，输出功率才350W啊。5块钱有点亏，当时应该砍价到3.5元。另外，不出意外，这电驱来自无锡，在无锡街道上转一圈下来，你就可以给自己攒一台电瓶车出来。、侧面有三个螺丝，应该是固定MOS管散热片的。两端各有5颗螺丝。我们直接拆解。
加了一个透明硅胶片用来防水。去掉两个端盖之后直接把板子抽出来即可。
为了方便看板子，直接用水口钳把板子上焊接的所有线都齐根剪掉，这可不是割韭菜，不能留下茬子。这么看就知道这玩意成本有多低了，上面能看得见的芯片似乎只有三个。另外就是9个MOS管、一些电解电容、康铜丝采样电阻，其他的东西就洒洒水啦，也不值钱。
换个角度看看，左下角居然还插焊了一个子板。
换个角度看了一下，这个板子上似乎也没啥玄机。去掉MCU上的标签，发现MCU用的是X8M06-C，MCU无锡矽成微换标C系列芯片，原型号是瑞萨的79F9211，这个MCU封装是QFP-44的，这板子走线很粗，基本上和芯片的引脚一个粗细。
板子上有一个AS78L05Z-E1，美台的LDO。输入电压最大30V，输出电压5V，输出电流100mA。我很好奇为啥好多个电驱上用的都是这个LDO。按照今天拆解的这个电驱的成本来看，换个LDO还能再省一毛钱啊。
康铜丝采样电阻，实现母线低端电流采样。
这个是一个双运放，型号大概是TP358。康铜丝上产生的压降经过运放放大之后，进入MCU ADC接口，就可以实时测量到电机工作电流。
电机驱动电路。这是其中一个相的驱动。下桥臂推挽，上桥臂自举。
RU75N08R是75V80A的NMOS，RU6888R是68V88A的NMOS。上桥臂单个RU75N08R通过自举电路实现驱动，下桥臂2个RU6888R并联通过推挽方式驱动。详细电路我在这个文章里写过：一个350W的电瓶车控制器，价格居然只卖28，会亏本吗？拆开看看里面用了什么器件！
输入电容是两个470uF63V电解电容。每个相线驱动处有一颗470uF25V的电容。
板子正面没啥东西可以分析了。
来看看背面的设计，大电流是通过阻焊层开窗加锡实现的